在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，大量的開關(guān)量順序控制，它按照邏輯條件進(jìn)行順序動(dòng)作，并按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動(dòng)作的控制，及大量離散量的數(shù)據(jù)采集。傳統(tǒng)上，這些功能是通過(guò)氣動(dòng)或電氣控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。1968年美國(guó)GM（通用汽車）公司提出取代繼電氣控制裝置的要求，第二年，美國(guó)數(shù)字公司研制出了基于集成電路和電子技術(shù)的控制裝置，采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制，這就是代可編程序控制器，稱ProgrammableController（PC）。

　　PLC的發(fā)展與計(jì)算機(jī)技術(shù)、半導(dǎo)體技術(shù)、控制技術(shù)、數(shù)字技術(shù)、通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等高等新技術(shù)的發(fā)展息息相關(guān)。這些高新技術(shù)的發(fā)展推動(dòng)了PLC的發(fā)展，而PLC的發(fā)展又對(duì)這些高新技術(shù)提出了更高、更新的要求，促進(jìn)了它們的發(fā)展。從PLC的控制功能來(lái)分，PLC的發(fā)展經(jīng)歷了以下階段。從臺(tái)PLC問世到20世紀(jì)70年代中期，是PLC的初創(chuàng)階段。該時(shí)期的PLC產(chǎn)品主要用于邏輯運(yùn)算、定時(shí)和計(jì)數(shù)，它的PCU由中小規(guī)模的數(shù)字集成電路組成，它的控制功能比較簡(jiǎn)單。從20世紀(jì)70年代中期到末期，是PLC實(shí)用化發(fā)展階段。該時(shí)期的PLC產(chǎn)品的主要控制功能得到了較大的發(fā)展。隨著多種8位微處理器的相繼問世，PLC技術(shù)產(chǎn)生了飛躍。因邏輯運(yùn)算功能的基礎(chǔ)上，增加了數(shù)值運(yùn)算、閉環(huán)調(diào)節(jié)功能，提高了運(yùn)算速度，擴(kuò)大了輸入/輸出規(guī)模。從20世紀(jì)70年代末期到80年代中期，是PLC通信功能的實(shí)現(xiàn)階段。與計(jì)算機(jī)通信的發(fā)展相聯(lián)系，PLC也在通信方面有了很大的發(fā)展，初步形成了布分式的通信網(wǎng)絡(luò)體系。但是，由于各生產(chǎn)廠家各自為政，通信系統(tǒng)自成系統(tǒng)，因此各生產(chǎn)互相通信是較困難的。在該階段，由于生產(chǎn)過(guò)程控制的需要，對(duì)PLC的需求大大增加，產(chǎn)品的功能也得了到了發(fā)展，數(shù)學(xué)運(yùn)算的功能得到了較大的擴(kuò)充，產(chǎn)品可靠性進(jìn)一步提高。從20世紀(jì)80年代中期開始，是PLC的開放階段。

　　PLC具有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。PLC在工業(yè)自動(dòng)化控制特別是順序控制中的地位，在可預(yù)見的將來(lái)，是無(wú)法取代的。

　　從結(jié)構(gòu)上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個(gè)不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。

　　關(guān)于PLC未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)，主要是向小型化、專用化、低成本；系列化、標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化；高速化、大容量化和高性能化；網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。